城市道路的最高时速规定是40公里/小时。
如果道路只有同方向的一条机动车道，城市道路的最高时速为每小时50公里，公路的最高时速为每小时70公里。
需要注意的是，在以下情况下，最高时速不得超过每小时30公里：进出非机动车道、通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时，掉头、转弯、下陡坡时，遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹能见度在50米以内时，以及在冰雪、泥泞的道路上行驶时，牵引发生故障的机动车时。
在道路上行驶时，应遵守限速标志、标线标明的速度。如果同方向划有两条以上的机动车道，没有限速标志、标线，城市道路的最高时速为70公里，封闭的机动车专用道路和公路的最高时速为80公里。
在特殊情况下，如隧道、隧道群，限速值一般按照80公里/小时；事故多发路段的限速值一般低于主线高速20公里/小时；在急弯和立交匝道上，应按设计速度进行限速；ETC车道的限速值为20公里/小时，货车记重收费车道的限速为5公里/小时。
总之，在城市道路上行车时，要时刻注意道路限速标志、标线，遵守交通规则，确保行车安全。同时，也要根据实际情况，合理控制车速，以免发生意外事故。
