货车在符合一定条件下是可以上高速的。按照相关规定,设计时速在70公里以上的非农用车允许上高速。然而,如果货车存在超高、超载、车超期运营或无证驾驶等情况,则不允许上高速。
根据《高速公路交通管理办法》的规定,行人、非机动车、拖拉机、农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车、全挂牵引车,以及设计最高时速低于70公里的机动车辆是不可以进入高速公路的。但是,高速公路养护等作业人员和专用的机动车不受此限制。
另外,载运危险物品或者载物长度和宽度超出车厢,高度超过规定的机动车,需要经过公安机关交通管理部门的批准,按照指定的路线、时间、车道、速度行驶,并悬挂明显的标志。