根据北京的规定，6月21日是周一，限行机动车车牌尾号是1和6。
请注意，其他城市或地区的限行规定可能会有所不同，建议您查阅当地的具体限行政策以获得准确信息。
在北京市，限行尾号的计算方式是按照车牌尾号来确定的。如果您的车牌尾号与当天的限行尾号相同，那么您的车辆是不允许上路行驶的。因此，如果您计划在6月21日驾驶机动车出行，建议您提前了解当地的限行规定，以免违反交通法规。
需要注意的是，限行政策可能会因城市、季节等因素而有所不同，所以如果您要前往其他城市出行，也需要了解当地的限行政策。此外，对于一些特殊车型，如新能源车、公交车等，限行政策也可能有所不同。
因此，在出行前，一定要仔细查看当地的限行政策，以避免不必要的麻烦。
总之，限行是为了缓解城市交通压力和保护环境，是每个车主应尽的义务。遵守限行规定，不仅可以避免罚款和扣分，还能为城市的交通管理和环境保护作出贡献。如果您有任何关于限行政策的疑问，可以咨询当地的交通管理部门或相关机构。
