对于小轿车的灭火器，放置的位置应该遵循以下原则：

1. 扶手箱：这是一种常见的放置位置，可以方便驾驶员在紧急情况下迅速拿到灭火器。但是需要注意的是，如果扶手箱过满或者太小，灭火器可能会无法放置，因此需要提前规划好空间。

2. 副驾驶位的行李箱：如果扶手箱无法放置，可以考虑将灭火器放在副驾驶位的行李箱中。这样可以确保驾驶员随时可以拿到灭火器，但需要注意的是，行李箱内其他物品可能会对灭火器造成损坏，因此需要做好防护措施。

3. 座椅底下的位置：这种放置位置可以避免灭火器占据空间，但需要注意的是，驾驶员在座椅上坐着时可能无法拿到灭火器，因此需要选择座椅底部空间较大的车型。

4. 副驾驶座前的手套箱内：这种放置位置可以避免灭火器占用其他空间，但需要注意手套箱内的温度和湿度，以免灭火器损坏。

5. 驾驶员座椅左侧车门储物格内：这种放置位置可以方便驾驶员随时拿到灭火器，但需要注意不要影响车门的正常使用。

6. 汽车后备箱：虽然这种放置位置相对较远，但可以确保灭火器不会被其他物品遮挡。需要注意的是，后备箱内的温度和湿度可能会影响灭火器的性能。

在选择灭火器时，需要注意以下事项：

1. 种类：灭火器的种类包括气溶胶灭火器、干粉灭火器、超细干粉灭火器、二氧化碳灭火器和水基灭火器。不同的灭火器适用于不同的场景，需要根据车辆和使用环境选择合适的灭火器。

2. 使用注意事项：为了确保灭火器的有效性，需要到信誉好的消防器材商店购买，并放置在干燥通风、方便取用的部位，远离明火、高温、油腻的区域。同时，定期查看保险是否完好，严禁私自加装电器。

总之，选择合适的灭火器放置位置可以确保驾驶员在紧急情况下迅速拿到灭火器，有效地防范汽车火灾。