当遇到ESCL故障时，推荐您将车辆送至4S店进行全面检测。
由专业技师利用电脑诊断系统，精准定位故障元件，并进行必要的维修或更换。完成元件修复后，还需通过解码器彻底清除故障码，确保车辆恢复正常状态。
针对ESCL常见的故障现象，如驾驶偏差和转向沉重，以下提供可能的故障原因及维修策略：
1. 驾驶偏差
当车辆在直线行驶时，若方向盘未动而车辆自动偏向一侧，可能的原因包括左右轮胎磨损不均或气压差异、前轮定位参数失准、转向杆弯曲变形、铰链接头间隙过大、前悬架螺旋弹簧力不平衡或变形过大，以及后轮毂磨损等。针对这些可能的原因，应逐一进行检查和调整，以恢复车辆的正常行驶轨迹。
2. 转向沉重
在转动方向盘时若感到异常沉重，可能的原因包括前轮定位失准、轮胎气压不足、转向传动机构变形或磨损、球销过紧，以及转向器缺油等。为解决这一问题，应对相关部件进行逐一检查，调整前轮定位参数、补充轮胎气压、修复或更换磨损的转向传动机构、调整球销紧度，以及为转向器加注润滑油等。
