要成为一名合法的油罐车司机，需要办理一系列手续。
首先，个人必须挂靠一个具有危险品运输资质的单位，以单位名义购买油罐车并每年缴纳一定的管理费。其次，需要办理车辆上牌手续，并在经营石油的同时办理营运证以及去当地加油站办理石油零售证。
此外，驾驶油罐车的司机需要办理危险品从业资格证，副驾驶则需要办理押运员证，二者缺一不可。在上户时，需要准备车主身份证、挂靠公司组织机构代码证、销售油罐车的发票、车辆合格证、保单正本和技术参数表。
最后，还需要办理车辆行驶证、普通货物运输从业资格证、车辆危货运输许可证、危货车辆罐体检测合格证、交强险以及道路危险货物承运人责任保险。
