三轴变速器是一种用于发动机前后轮驱动的汽车的传动装置，以东风EQ1092中型货车变速器为例，它由三个主传动轴和一个倒档齿轮轴组成。
这些主传动轴分别是第一轴、第二轴和中间轴。第一轴、第二轴和中间轴分别与发动机飞轮和变速器壳体连接，而倒档齿轮轴则固定在壳体上。
第一轴是变速器的输入轴，同时也是离合器的输出轴，离合器从动盘套在轴前端的花键上。为了避免变速器中的润滑油泄漏到离合器中，轴的轴承盖内圆柱面上切有回油螺纹。
第二轴的前端支撑在具有滚针轴承的轴的恒定啮合传动齿轮的内孔中。中间轴是阶梯光轴，两端由轴承支撑在外壳上，它配有1-4档主动齿轮和正常接合的变速箱齿轮。
一个齿轮与轴为一体，另一个齿轮通过半圆键与轴连接。
倒档齿轮轴通过锁紧件固定在壳体上，倒档中间齿轮通过滚针轴承自由套在倒档轴上。倒档中间齿轮是正齿轮。
变速器的外壳由铸铁制成，壳体上设有输入轴、输出轴、中间轴和倒档轴的轴承孔，并设有注油塞和放油塞。
