对于采用皆可博辅助制动系统的潍柴P10H发动机，气门间隙的调整步骤如下：
1. 首先，将发动机盘车至一缸压缩上止点，即飞轮壳观察窗刻度线与飞轮沟槽对齐。
2. 调整第1、2和4缸的进气门间隙。
3. 调整第3、5和6缸的制动间隙和排气门间隙，先调整制动间隙，再调整排气门间隙。
4. 面对飞轮端逆时针方向盘车至飞轮壳观察窗刻度线与飞轮上标记“16”的刻度线对齐，调节6缸的制动间隙和排气门间隙。
5. 面对飞轮端逆时针方向盘车至飞轮壳观察窗刻度线与飞轮上标记“25”的刻度线对齐，调节2缸的制动间隙和排气门间隙，先调制动间隙，后调排气门间隙。
6. 面对飞轮端逆时针方向盘车至飞轮壳观察窗刻度线与飞轮上标记“34”的刻度线对齐，调节第3、5和6缸的进气门间隙。
7. 面对飞轮端逆时针方向盘车至飞轮壳观察窗刻度线与飞轮上标记“16”的刻度线对齐，调节1缸的制动间隙和排气门间隙，先调制动间隙，后调排气门间隙。
8. 面对飞轮端逆时针方向盘车至飞轮壳观察窗刻度线与飞轮上标记“25”的刻度线对齐，调节5缸的制动间隙和排气门间隙，先调制动间隙，后调排气门间隙。
9. 调整排气门间隙及制动间隙，先调整排气门间隙，再调整制动间隙。
10. 将塞尺插入排气门桥与排气摇臂小活塞之间，调节推杆侧调整螺栓，保持制动间隙为2.05mm。
11. 将塞尺插入排气门桥与垫块之间，调整排气门间隙为300mm。
请注意，以上调整步骤需要专业的技术，建议前往维修站进行专业调节。
