北京蓝牌厢式货车限行规定：非本市载客汽车（含临时号牌车辆）需进入六环路（不含）以内道路行驶的，须解决进京通行资料（进京客车通行证、北京市区通行证）。具体来说，进入六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路）的，办理“进京通行证（六环内）”，每次有效期最长7天，载客汽车每年每车最多办理12次，其它车辆不限制办理次数。不进入上述区域的，办理“进京通行证（六环外）”，每次有效期7天，不限制办理次数。
另外，北京限行的汽车类型包括外地燃油车、外地纯电动、外地插电混动、本地燃油车、本地插电混动、本地纯电动。
因此，外地货车仅能进入北京六环路行驶，且需遵守相关限行规定。
