车辆APA具有双重含义,既代表泊车辅助系统,也代表汽车零部件联盟服务。以下是关于这两个含义的详细解释:
首先,APA作为汽车零部件联盟服务的缩写,是汽车行业服务的一个代名词。它将优质的汽车产品和相关服务聚集在一起,为汽车行业和车主提供了一个快速交流的平台。
其次,车辆APA在日常生活中更多地被理解为自动泊车辅助系统。当汽车以低速巡航时,该系统利用超声波雷达感知周围环境,帮助驾驶员寻找合适大小的停车位,并在驾驶员发出泊车指令后,将汽车准确地停入车位。
关于APA的更多信息如下:
该系统依赖的传感器包括8个安装于汽车前、后的UPA超声波雷达,也被称为“倒车雷达”,以及4个安装于汽车两侧的APA超声波雷达。这两种雷达的探测范围有所不同,APA雷达的探测范围远而窄,最远探测距离可达5米;而UPA雷达的探测范围近而宽,常见的探测距离为3米。这种不同的探测范围使得它们各自承担着不同的任务。
在汽车低速巡航时,APA超声波雷达负责寻找和验证空车位。随着汽车驶过空车位,安装在前侧方的APA超声波雷达的探测距离会经历一个先变小、再变大、再变小的过程。汽车控制器一旦探测到这个过程,就可以根据车速等信息判断出库位的宽度以及是否为空库位。后侧方的APA在汽车低速巡航时也会收集到类似的信息,这些信息可以用来对空库位进行双重验证,以减少误判的可能性。
一旦使用APA超声波雷达检测到空车位,汽车控制器会根据汽车的尺寸和车位的大小,规划出一条最佳的泊车路径,并自动控制方向盘、变速箱和油门踏板进行泊车。在泊车过程中,安装在汽车前后的8个UPA超声波雷达会实时感知周围环境信息,对泊车路径进行实时修正,以避免碰撞。需要注意的是,APA自动泊车辅助系统需要驾驶员在车内进行实时监控,以确保泊车过程的顺利完成。这一系统属于SAELevel2级别的自动驾驶技术。