一般情况下，调头是否需要等红绿灯，主要取决于调头行为是否会穿越车道的停车线或调头车道。如果调头行为不会越过这些线，那么通常不需要等待红绿灯。然而，如果调头需要穿越左转停车线或专门的调头车道，那么就必须遵守红绿灯的指示。
在交通规则中，交警的现场指挥优先于信号灯，而信号灯又优先于地面标线。因此，在有交警指挥的情况下，应按照交警的指示行驶，而不是单纯依赖红绿灯或地面标线。
此外，根据交通灯转向规则，只有在允许调头的交叉路口或没有前灯但有左转向灯的十字路口，才允许进行调头。黄色网格区域也通常允许调头，但在人行横道区域是禁止调头的。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，机动车在特定地点和路段，如铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或容易发生危险的路段，是禁止掉头的。因此，在进行调头时，应特别注意遵守这些规定，以避免违法行为和可能的安全隐患。
总的来说，调头是否需要等红绿灯，取决于具体的交通情况和调头行为是否会穿越车道的停车线或调头车道。在进行调头时，应特别注意遵守交通规则和安全驾驶原则，以确保自身和他人的安全。
