正确的步骤是先放手刹（通常是一个脚刹或者一个按钮），然后再将档位杆从P档（停车挡）切换到D档（行驶挡）。这样车辆就可以在松开刹车后自动平稳地起步了。
为什么要先放手刹呢？
因为手刹的作用是固定住车辆，防止车辆在松开刹车后滑动或者滚动。如果不先放手刹，车辆可能会在起步时向前或向后滑动，造成安全隐患。
此外，值得注意的是，如果先挂D档再放手刹，车辆可能会出现抖动或者熄火的情况。这是因为手刹没有完全释放，导致车辆无法正常行驶。
另外，如果车辆在坡道上起步，应该先放手刹再挂D档，以防止车辆向后滑动。如果先挂D档，车辆可能会向后滑动，造成危险。
总之，正确的起步顺序是先放手刹再挂D档。这个步骤虽然简单，但是非常重要，需要牢记。
