悬挂是汽车的重要组成部分，它对汽车的操控性、舒适性以及安全性有着至关重要的作用。按照控制性质来划分，悬挂可以分为主动式悬架和被动式悬架。主动悬架可以根据车辆的运动状态和路面状况等条件进行动态自适应调节，从而保持最佳减振状态，具有控制车身高度、提高通过性、兼顾平顺性和操纵稳定性等优点。而被动悬架则由钢板弹簧或螺旋弹簧、减振器组成，系统各元件的特性不可调整，只能被动地吸收能量、缓和冲击。

根据汽车导向机构的不同，悬挂可以分为独立悬架和非独立悬架。独立悬挂包括麦弗逊式悬挂系统、多连杆悬挂结构、双叉臂式悬挂系统和双横臂式悬挂系统。麦弗逊式悬挂系统具有轻质、反应速度快、占用空间小、减震效果好等优点，但稳定性一般。多连杆悬挂结构稳定性强，可根据不同车型的结构，对其调控适应并提高操控性和舒适性，但占用空间大，成本价格维修费偏贵。双叉臂式悬挂系统在麦弗逊的基础上进行改良，提高车轮转向时与地面的附着力和稳定性，但占用空间较大，成本较高。双横臂式悬挂系统可通过调整横臂的长度，适应车辆的结构并提高汽车稳定性，但结构复杂，成本高，占用空间大。

非独立悬挂的车轮通过两车轮之间跳动来达到一个平衡稳定，减小车身倾斜或摇晃，以达到减震效果。优点是结构简单成本低、占用空间小，维修成本低，方便维修。缺点是操控性和稳定性较差，对于汽车的减震效果较差。

总的来说，悬挂是连接车架与车桥或者车轮之间的传力连接装置的总称，其作用是提供缓冲、支撑车轮的重量、维持车轮和地面之间的良好接触，从而确保车轮和地面之间造成的驱动轮、制动力可以准确地传到车身上。在选择悬挂系统时，需要根据车辆的使用环境、性能需求以及成本等因素进行综合考虑，选择适合自己的悬挂系统，以提高驾驶体验和安全性。