轿车的大小级别分为A00级、A0级、A级、B级、C级、D级六个级别。
汽车级别一般是从汽车的轴距、汽车的排量和汽车的本身重量的参数来进行区别和划分，分别为：
1. A00级乘用车的轴距应在2米左右，发动机排量小于1升，例如奥拓、Smart就属于A00级乘用车。
2. A0级乘用车的轴距为2.3米至2.5米，排量为1升至1.5升，比较典型的是赛欧、飞度、polo、瑞纳、嘉年华。
3. A级车其轴距范围约在2.5米至2.7米之间，排量约在1.5升至2.0升，如福克斯、速腾、卡罗拉、奥迪A3。A级车是中国应用最多的家用车。
4. B级中档乘用车轴距约在2.7米至2.9米之间，排量从1.8升到2.5升，B级车市场逐渐成为国内汽车企业拼杀的主战场，马自达6、雅阁、蒙迪欧、索纳塔、奥迪A4、帕萨特、丰田凯美瑞等众多车型均属于B级车阵营。
5. C级高档乘用车的轴距约在2.8米至3.0米之间，发动机排量为3.0升左右，国内名气最大的C级车非奥迪A6、宝马5系、奔驰E系列莫属。
6. D级豪华乘用车大多外形气派，车内空间极为宽敞，发动机动力也非常强劲，其轴距超过了3米，车身长度超过了5米，排量基本都在3.0升以上，常见的D级车有奔驰S系列、宝马7系、奥迪A8和劳斯莱斯、宾利等品牌的车型。
按照德国汽车分级标准：A00是微型乘用车、A0是小型乘用车A级是紧凑型乘用车、B级是中型乘用车、C型是中大型乘用车、D级车指的则是大型乘用车。
