当在高速公路上遇到车辆故障时，首先要保持冷静，然后迅速采取以下应急措施。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，故障车辆的驾驶员应立即开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。如果车辆能够移动，应将其移至右侧路肩或应急车道内，以确保故障车辆及其乘员的安全。如果车辆无法移动，驾驶员应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向至少150米外设置警告标志，以扩大示警距离。
接下来，故障车辆上的所有人员都应迅速转移到右侧路肩或应急车道内，确保自身安全。同时，驾驶员应立即拨打报警电话，向交通管理部门报告故障情况，并请求救援。在等待救援的过程中，所有人员都应留在安全区域，不得随意走动或穿越高速公路。
根据道路交通安全法的规定，高速公路上的故障车辆或交通事故无法正常行驶时，应由救援车、清障车进行拖曳、牵引。因此，驾驶员在报警时应说明需要救援车和清障车的帮助。
总之，遇到高速路上的车辆故障，关键是要迅速采取应急措施，确保人员安全，并及时报警请求救援。同时，驾驶员和乘员也应了解相关的交通安全法规和应急处理措施，以便在紧急情况下能够正确应对。
