根据《机动车驾驶证申领和使用规则》的规定，机动车驾驶证D证的准驾车型包括：一般三轮摩托车、一般二轮摩托车、轻便摩托车。D照是摩托车驾驶证中准驾车型最广的驾驶证。在一些不禁止摩托车的二三线城市，可以到当地车辆管理所进行D照登记。摩托车驾驶证考试项目包括科目一至科目四，其中科目一为摩托车理论知识，科目二为摩托车卷桩、弯道等项目，科目三与科目二同时考试，按照考官给的路线骑行，科目四为文明驾驶、交通规则等。考取D照后，可以驾驭5类机动车车型。
首先是电动轻便摩托车，也就是时速不超过50km/h的电动车，通常装载60V20AH/32AH电池容量，是目前除了国标车之外，最受欢迎的电动车车型，考取D照后可以上路行驶。但要注意，这类电动轻便摩托车是禁止载人的，很多城市在查扣这类载人电动车行为会被罚款。
其次是电摩，也就是时速超过50km/h的电动车，通常搭载大功率电机和大容量电池配置，导致这类的电动车时速快，动力特别强，上路存在一些安全隐患，这类电摩车型上的是黄牌，考完D照后也是可以上路的。但要注意，这类电摩车型不能在禁摩城市进行驾驶，很多禁摩城市一旦查到这类车辆会被扣车拖离。
第三是休闲三轮车，也就是时速在25-35km/h的三轮车，底盘稳，上路时速不快，载人空间大，是老年人、宝妈这类群体最受欢迎的三轮车车型。这类休闲三轮车上的是蓝牌，考完D照后也是可以上路行驶的。但要注意，这类休闲三轮车虽然很多城市没有明令禁止载人，上路监管都比较宽松，但还是要注意所在地的载人政策，防止上路被罚款。
第四是篷车，也就是时速在35-45km/h的三轮车，能够遮风挡雨，全包裹式的三轮车车身，对于舒适度要求高的车主上路选择这类的车型。这类篷车上的是黄牌，考完D照后也是能够上路行驶的。但要注意，这类篷车虽然可以载人，只能用做家用出行需求，如果车主指望篷车从事营利性活动是违规的，违规上路会被罚款，还会被扣车。
最后是拉货三轮车，对于时速要求一般在45km/h左右，而对于拉货承载力要求特别高，市面上普通的三轮车至少要拉货1500斤以上，这类拉货三轮车也是上的黄牌，考完D照后也是能够上路行驶的。
