故障诊断与排查：
通过诊断仪，我们发现TCM内存在故障码P18B700，涉及内部模式开关模式信号的合理性。删除故障码后，问题依旧，数据流显示内部模式开关位置传感器状态异常。经电路图检查和电阻测量，未发现外部连接问题。经过仔细排查，确定问题可能源于内部模式开关IMS本身故障。
维修处理：更换内部模式开关IMS后，问题得到了解决。值得注意的是，车辆的挡位信号由TCM通过CAN总线传递，而TCM是通过内置的IMS来识别挡位的。IMS由五个独立的霍尔开关构成，其工作原理是基于霍尔效应产生的电压信号范围（0.70-0.96V或1.68-2.38V）。
故障码解析：故障码P18B7触发时，由于PIN脚电压处于0.97-1.67V范围，导致TCM无法识别开关信号的高电位或低电位。而霍尔开关的电压组合与挡位之间的对应关系在表1中有详细说明。
维修总结：在本案例中，我们对荣威i6的内部模式开关问题进行了深入的分析和处理，确保了车辆的正常运行。通过精确的故障诊断和更换关键部件，我们成功地解决了车主所遇到的问题。
