更换电动手刹刹车片的步骤如下：
1. 拆下后轮，连接诊断仪，举升车辆。
2.打开点火开关释放手刹，进入测试程序。
3.进入53驻车制动系统。
4.进入04系统基本设定。
5.输入通道号007，可聆听后轮的有电机转动的声音，大约持续5秒钟。两后轮驻车制动电机缩回。顶分泵拆下旧刹车片就可以了。
注意：在更换后轮刹车片时若在基本设定里输入007通道，解码器如果提示没有此项基本设定，则在基本设定010执行轮分泵顶出收回三次的自学习过程。然后再次基本设定中执行007。
6.更换两后轮新刹车片，安装完毕后。
7.进入04系统基本设定，输入006，可聆听后轮的有电机转动的声音，大约持续5秒钟，两后轮驻车制动电机顶出复位。
8.清除故障码，关闭点火开关，拆下诊断仪器，装好车轮试车。
如果是奥迪A8LQ7，还需输入刹车片的厚度。
9.进入10通道调整匹配。
注意：是10匹配而不是04基本设定。
10.输入通道号06；
11.输入新匹配值，就是刹车片的厚度，一般新刹车片厚度为12，则输入12；
12.按确定，屏幕显示通道匹配成功。
13.清除故障码，关闭点火开关，拆下诊断仪器，装好车轮试车。
注意：以上步骤仅适用于更换后轮刹车片，如果需要更换前轮刹车片，操作步骤可能会有所不同。
