L4级自动驾驶是“高度自动驾驶”。一般情况下，无需人类干预，但依赖特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是在有地图的地方，这类汽车就能实现完全自动驾驶。然而，这并不是在任何地方都能实现自动驾驶，也有一定的限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需要实时更新的道路信息数据支持，以实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

在SAE（国际汽车工程师协会）发布的《SAE驾驶自动化分级》中，除了L4级自动驾驶以外，还有另外5种等级。

1、L0：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。

2、L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如高速自动巡航（自动认知所在车道）和一些驾驶辅助功能等等。

3、L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题时，随时进行接管。这个等级下，驾驶员仍然需要时刻保持警惕，随时取回车辆控制权。

4、L3：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境。在这个等级下，驾驶员仍然需要时刻保持警惕，随时取回车辆控制权。

5、L4：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境。在这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没有关系。但驾驶舱仍然必不可少，不能完全取消掉人为控制的操作部件。

6、L5：自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。在这个等级下，人可以只当乘客，方向盘、油门刹车等等都取消掉。当然，为了安全和防止紧急情况，应有紧急停止按钮或者操作。其他部分都由车辆来完成，人起到的作用就是乘客。