在计算二手北京吉普车的价格时，需要进行综合的评估。首先，可以根据新车的裸车价和车辆的使用年限来估算出一个基础价格。具体公式为：现在市值价=当时新车裸车价×（1-15%）×（1-15%）×（1-15%）×...，即每年递减15%左右，满几年就乘以多少个（1-15%）。
其次，需要考虑车辆的保险和审车时间，如果时间还长，则需要把保险和审车费用按时间比例加上去。
同时，手续齐全、购车发票、钥匙齐备、说明书、工具箱、灭火器、应急工具、三脚架等一应俱全，且一直在4S店保养、维修维护的车辆，可适当提价，具体看个人。
另外，如果车辆曾经发生过重大事故，则需要在现在市值价上折价30%-50%+。
最后，还需要对车辆的实际车况进行评估，包括发动机、底盘、变速箱、减震悬挂、车身漆水和钣金、各项电器、车灯、内饰、轮胎、刹车、各项机油、汽车电瓶等等。如果全部正常，则按第一条执行，否则需要各项分别折价。
除此之外，试驾也是非常重要的一个环节。最好在城市道路和高速都跑跑，看换挡是否顺畅，刹车是否正常，方向是否跑偏，是否有异响，中控是否完好，玻璃是否完好，玻璃升降是否顺畅，低速表现和高速表现如何等等。如果全部正常，则按第一条评估，否则需要各项分别折价。
