当驾驶时忘记松开手刹并闻到焦味，这通常是由于刹车盘加速磨损和刹车片加热变硬所引起的。虽然此时车辆仍可驾驶，但建议尽快将车辆送至附近的维修厂进行检查和修理。焦味是由于刹车系统过热所产生的，这可能已经对刹车片和刹车盘造成了一定程度的磨损。
除了刹车系统的磨损，忘记松开手刹还可能对发动机造成额外的负担，因为发动机需要克服刹车系统的阻力来推动车辆前进。这种额外的负担可能导致发动机和刹车系统的损坏，进一步影响车辆的性能和安全。
为了避免这种情况的发生，建议驾驶者在行驶前养成检查手刹是否已松开的习惯。此外，注意仪表盘上的指示灯也是非常重要的，因为仪表盘可以提供关于车辆状态的重要信息，包括手刹是否已松开。
如果驾驶者感觉到车辆启动时有阻力，就像有东西在拉车一样，那么应该立即检查手刹是否已经松开。因为忘记松开手刹会对车辆的各个部件造成不必要的损害，而且这种损害通常是不可避免的。
