伺服系统，也被称为随动系统，是一种反馈控制系统，用于精确地跟随或复现某个过程。
它的主要任务是按照控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。
在很多情况下，伺服系统专指被控制量是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移或转角准确地跟踪输入的位移或转角。它的结构组成与其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服系统最初用于国防军工领域，如火炮的控制、船舰、飞机的自动驾驶和导弹发射等。后来，它逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。
