雅迪自主研发的两款电动车，冠能Q6和领跑乐思因遭受同行“拷贝、抄袭”而被迫下架。2021年9月15日，雅迪官方发布声明称，近期发现部分同行未经允许，擅自实施了雅迪的冠能Q6和领跑乐思的专利，严重违反了法规，侵犯了雅迪的外观设计专利权。因此，雅迪决定采取法律手段维护自己的合法权益，并下架了这两款车型。雅迪方面要求对方立即停止侵权行为，否则将坚决采取法律手段维护自己的合法权利。
雅迪q6是一款符合电动自行车通用技术条件的国标电动车，属于非机动车，不需要驾照即可上路行驶。它的坐垫分为前后两部分，前坐垫长280mm、厚50mm，后坐垫长310mm、厚30mm，可以搭载12岁以下的未成年人。采用3.0-8的加粗的电动车专用轮胎，具有防滑和耐磨的作用，爆胎的几率较小。双撑脚设计更加轻松停车。仪表采用圆形黑莓智能刷卡仪表，自带故障代码显示功能，能及时显示红灯，让车主准确判断电动车故障部位，保证出行安全。机功率采用400瓦GTR国标功率电机，电池规格为48伏24安碳纤维锂电池，续航里程100公里，符合国标车额定电压。控制器采用6管正玄波静音控制器，智能提速25码，符合国标车限速规定。制动系统采用前后鼓刹状态，雨天不沾泥沙，易于清洗。此外，这款车具备脚踏功能，在电动车没电的情况下还可以启动人力驱动。整体来说，雅迪q6是一款符合国标的电动自行车，具备良好的性能和安全性能。
