汽车刹车结构即制动系统，是汽车中非常重要的组成部分，它包括供能装置、控制装置、传动装置和制动器等部分。常见的制动器有鼓式制动器和盘式制动器，它们的作用是让行驶中的汽车按照驾驶员的意愿进行减速或停车，将汽车的动能通过摩擦转换成热能。
鼓式制动器主要包括制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片和回位弹簧等部分。它的工作原理是通过液压装置使摩擦片与制动鼓内侧面发生摩擦，从而产生制动力。虽然鼓式制动器工作在一个相对封闭的环境中，制动过程中产生的热量不易散出，频繁制动会影响制动效果，但是它能提供很高的制动力，广泛应用于重型车上。
盘式制动器也叫碟式制动器，主要由制动盘、制动钳、摩擦片、分泵和油管等部分构成。它通过液压系统将压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。盘式制动器是敞开式的，制动过程中产生的热量可以很快散去，拥有很好的制动效能。现在，盘式制动器已广泛应用于轿车上，分为通风制动盘和陶瓷制动盘。通风制动盘内部是中空的或在制动盘打很多小孔，冷空气可以从中间穿过进行降温，比普通实心盘式散热效果要好。陶瓷制动盘具有重量轻、耐高温和耐磨等特性，其耐热性能比普通制动盘高出许多倍，多用于高性能跑车上。
除了鼓式制动器和盘式制动器，还有紧急制动辅助系统(EBA)和防抱死刹车系统(ABS)。EBA的作用是当行车电脑ECU发现驾驶员进行紧急制动时，可在瞬间自动加大制动力，以防止因为司机制动力不足而发生险情。ABS是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，它由ECU控制单元、车轮转速传感器、制动压力调节装置和制动控制电路等部分组成。制动过程中，ABS控制单元不断从车轮速度传感器获取车轮的速度信号，并加以处理，判断车轮是否即将被抱死。当车轮趋于抱死临界点时，制动分泵压力不随制动主泵压力增加而增高，压力在抱死临界点附近变化。如判断车轮没有抱死，制动压力调节装置不参加工作，制动力将继续增大；如判断出某个车轮即将抱死，ECU向制动压力调节装置发出指令，关闭制动缸与制动轮缸的通道，使制动轮的压力不再增大；如判断出车轮出现抱死拖滑状态，即向制动压力调节装置发出指令，使制动轮缸的油压降低，减少制动力。
