轮式汽车行驶系统一般由车架、车桥、车轮和悬架组成。
汽车行驶系统的主要作用是将整个汽车连接成一整体，并支持全车质量，接受传动系传来的转矩、并通过驱动车轮与路面的附着作用，产生路面对汽车的牵引力。传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及形成的力矩，缓和不平路面对车造成的冲击以及减少车身振动。
车架是连接在各车桥之间形似桥梁的一种结构，是整个汽车的安装基础。车架的作用是安装汽车的各总成和部件，使它们保持正确的相对位置，并承受来自车上和地面的各种静动载荷。
车桥也称车轴，通过悬架和车架相连，两端安装汽车车轮，其功能是传递车架与车轮之间各方向作用力。车桥分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥4种类型。
车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮。
悬架是汽车的车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
悬架是汽车行驶系统中非常重要的一部分，其作用是支撑车身，保证车身的稳定性，同时还能传递车轮与车身之间的力和力矩。悬架系统一般由弹簧、减震器、控制臂、稳定杆等组成。弹簧的作用是吸收路面不平带来的冲击力，减震器的作用是减少车身的震动，控制臂的作用是控制车轮的转向，稳定杆的作用是防止车身的侧倾。
总之，轮式汽车行驶系统是由车架、车桥、车轮和悬架组成的，它们共同构成了汽车行驶的基础，保证了汽车的稳定性、安全性和舒适性。
