半自动车和全自动车的主要区别在于它们的换挡方式。
半自动车（AMT）的档位不会自动变化，需要手动上下档，但没有离合器，而全自动车则是车子自己会上下档位。F1赛车基本就是半自动车的类型。至于自动驻车，它是一种自动刹车的功能，启动后，比如在停车等红绿灯时，可以避免使用手刹或电子手刹，简化操作，自动挡车型也不需要频繁地从D到N、D到P来回切换。自动驻车功能的工作原理是通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力，在起动时，驻车控制单元通过离合器距离传感器、离合器捏合速度传感器、油门踏板传感器等提供的信息，通过计算，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，从而使汽车能够平稳起步。
