D驾驶证考试包含四个科目，其中科目一和科目四为理论考试，主要考察道路交通安全法律法规、安全文明驾驶常识等内容。
科目二和科目三为实车考试，具体考试内容根据不同地区的规定略有差异。
在科目二考试中，考生需要完成桩考、坡道定点停车和起步、通过单边桥等考试项目，考察驾驶技能和对车辆的控制能力。科目三考试则是由省级公安机关交通管理部门确定的，考试路线和内容较为灵活，一般包括加减档、通过路口、通过人行横道、左转弯、掉头、右转弯、变更车道、直线行驶、靠边停车等项目。
为了获得D驾驶证，考生需要前往城市交通局摩托车驾照窗口报名，并提交相关资料进行体检和审核。通过科目一考试后，方可进入后续科目考试。考试通过后，即可获得D驾驶证，该驾照全国范围内有效，允许驾驶普通三轮摩托车和普通两轮摩托车。
