当伺服电机在运行时发出嗡嗡声，这往往是个不容忽视的信号，反映了驱动器输出波形的问题。
在驱动器输出端的电压波动中，不规则的“毛刺”经过线缆传递，可能导致电机接收的信号在不匹配的阻抗下产生反射，进而放大噪声。特别是对于长线缆，信号传输过程中会经历更多的衰减和干扰，这就加剧了蜂鸣声的存在。
解决这一问题的关键在于识别噪声的频率特性，因为针对不同频率的噪声，需要采取针对性的抑制策略。为了平滑电压波形并减少“毛刺”，我们可以采用伺服驱动器设计的专用输出电抗器，如Du/Dt电抗器或正弦波电抗器。
这些器件能够有效地抑制电压波动，从而降低电机运行时的噪声水平。在实践中，伺服驱动器自带的滤波器也可单独使用，或者与电抗器等配合使用，以达到更佳的噪声抑制效果，确保伺服电机运行得更加平稳安静。
总的来说，伺服电机的嗡嗡声可能是由驱动器输出不纯净的信号引起的，通过选择合适的抑制器件并优化线缆传输，我们可以有效减轻这种问题，让电机运行更加宁静。
