当车辆的摆臂出现故障时，驾驶者会明显感受到底盘悬架的松散感，并可能伴随着异响。在高速行驶时，车辆的稳定性和操纵性会受到影响，方向难以保持直行。摆臂损坏还可能导致悬架摆臂间的旷量增大，行驶在颠簸路面时底盘会出现异响，进一步影响驾驶的舒适感和稳定性。
要判断摆臂是否损坏，可以观察下摆臂球头的状况。若球头在球关节内的游隙增大，用手晃动车轮时能够明显感觉到间隙。此外，防尘套的破损也是摆臂故障的常见表现，破损后润滑脂会溢出，长时间下来球头因缺乏润滑而磨损加剧，产生游隙。
摆臂橡胶衬套的损坏通常表现为橡胶断裂，可以肉眼观察到橡胶连接处的开裂或完全断开。这种情况下，驾驶时摆臂可能会与副车架发生碰擦，产生异响。
