当摩托车挂档不顺畅时，我们需要考虑两个主要因素：驾驶人的操作问题和离合器问题。

在冷启动状态下，挂挡可能会比较困难，但热车后仍存在挂挡困难的情况，需要检查两个方面。首先，检查机油的品质是否变差或者机油的粘度是否变差。其次，需要检查离合器之间的间隙，因为挂挡困难可能是离合器手把间隙过小导致的。

在高转速和低转速下，摩托车挂挡都可能会遇到困难。为了确保挂档顺畅，驾驶人需要掌握正确的挂挡技巧。首先，在离合器踩到底的情况下，挂入1档或2档时，离合器踏板必须保持在离合器结合点的位置，保持3-4秒钟，然后抬起离合器。如果摩托车在低速档或高速档挂挡困难，应立即停止操作，检查离合器间隙是否正常，然后继续挂挡。如果离合器间隙正常，应考虑离合器片和飞轮之间的摩擦片是否严重磨损，如果需要更换摩擦片，应立即进行修理。此外，在换挡时，驾驶人需要注意掌握正确的换挡技巧，尽量保持换挡过程中的离合器状态，避免离合器打滑。如果发现离合器打滑，应立即检查离合器间隙和离合器片的磨损程度。

如果摩托车在低速挡挂挡困难，应先挂入高速挡，然后再挂入低速挡，避免在低速挡时出现挂挡困难。同时，在行驶中需要换挡时，应先加速到一定转速，然后再换挡。如果发现离合器打滑，应立即降低车速，然后换挡。另外，在低速挡和高速挡之间切换时，应先松开油门，然后再换挡，避免离合器打滑。

总之，驾驶人需要掌握正确的挂挡技巧，尤其是在冷启动状态下。如果发现摩托车挂挡不顺畅，应及时检查离合器问题，确保离合器间隙正常，避免离合器片和飞轮之间的摩擦片磨损过度。同时，驾驶人还需要注意离合器打滑的情况，及时调整离合器间隙和离合器片，避免在行驶中出现挂挡困难，确保摩托车的正常使用。