如果你的车辆是非营运轿车或小型、微型载客汽车，并且车龄在6年以内，那么你需要开车去进行年检。
在中国，每年需要进行一次年检，包括外观和尾气排放等项目的检查。如果你错过了年检时间，你的车辆将无法上路行驶，直到你完成年检为止。因此，建议你按时进行车辆的年检。
年检过程并不复杂，但如果你错过了年检时间，你的车辆将无法合法上路行驶。为了避免这种情况发生，建议你提前做好年检准备，按时前往检测场进行年检。这样可以确保你的车辆一直符合安全和环保标准，保障你的行车安全和遵守法律法规。
总之，对于6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车，每两年需要进行一次年检。如果你错过了年检时间，你的车辆将无法上路行驶，直到你完成年检为止。所以，建议你按时进行车辆的年检。
