如果您的车辆在审车时出现OBD不合格的情况，可以采取以下解决方法：前往车辆维修4S店进行故障排除和消除故障码，或者到4S店对车辆系统进行升级后再进行审车。
年审是车辆必须通过的环节，以下是年审的相关项目：检查车辆是否经过改装、改型、改造、行驶证、号牌、车辆档案是否与车况相符。同时，还需要检查车辆的制动性、灯光、排气及其他安全性能是否符合相关条例的要求。
需要注意的是，以下情况车辆将不能参与审车：车辆状况与行驶证、档案记载不符者；号牌、行驶证破损不全、字迹不清或自行仿制号牌者；车辆改装、改型、技术改造未办理审批和变更手续者；未按照规定喷写单位名称和号牌放大字样者。
总之，为了顺利通过年审，建议车主在平时的驾驶中要遵守交通规则，不要进行任何改装、改型、改造，保持车辆的正常运行状态，避免出现任何不符合要求的情况，这样才能顺利通过年审，保障自己和他人的安全。
