丰田发动机有很多类型，以下是其中一部分市场上比较常见的类型：
1、丰田GZ系列发动机：这款发动机排量为5.0L，发动机代号1GZ-FE，这台发动机最大功率为206kW。
2、丰田GR系列发动机：GR系列可就庞大得多了。
就大类就有1GR、2GR、3GR、4GR、5GR五种，而其中部分有根据具体设计不同而继续细分为多种机型，但不管那款型号，其共同点都是采用V型六缸布局、并且气缸夹角为60°。
3、丰田KR系列发动机：丰田KR系列是目前丰田在产车型最小的发动机，并且它采用的是1.0L三气缸设计。说是系列实则目前只有一款1KR-FE机型。
1KR-FE整机重量只有69kg，仅从排量就不难想象1KR-FE只适用于体积够小的车，所以非常适合用于节油要求高的小型及微型车上。
4、丰田NZ系列发动机：丰田的NZ发动机都是一系列小排量四缸机，具体来说有三种型号：1NZ-FXE、1NZ-FE和2NZ-FE。
5、丰田U系列水平对置发动机：丰田在上世纪60年代推出过两款水平对置发动机，分别为U与2U系列，此后丰田就没有再考虑过水平对置发动机了，直到现在也是如此。
