雅阁的自动驻车功能确实需要每次手动启动。
这一功能作为车身稳定控制系统的延伸，通过ESP（电子稳定程序）精准控制四轮刹车。
使用雅阁的自动驻车功能非常简单。在停车等待红绿灯或短暂停车时，您只需按下位于电子手刹附近的自动驻车按钮即可。当您准备重新出发，踩下油门踏板，系统将自动解除驻车状态。
要启用自动驻车功能，需满足以下条件：首先，按下“autohold”按钮，此时功能指示灯将点亮；其次，确保车辆已启动，主驾车门关闭，主驾驶安全带已系好；最后，在车辆完全停稳后，踩下制动踏板，自动驻车功能便会激活。
自动驻车的工作原理是：系统通过坡度传感器精确计算所需的驻车力。当您准备启动车辆时，驻车控制单元会根据离合器距离传感器、离合器捏合速度传感器以及油门踏板传感器提供的信息进行计算。
一旦驱动力大于行驶阻力，系统会自动释放驻车制动，确保车辆平稳起步。
