雷克萨斯ES的音响系统是其车内的一大亮点，其后面音响采用的是250mm直径超低音单元，安装在后排座椅之后。这款音响系统采用了雷克萨斯与Mark Levinson®合作的技术，追求声音纯度、制作工艺、情感联系和创新意识。
具体而言，高音的参数是2，中音-2，低音1-3，但是每个人对声音的喜好都不一样，所以具体还需要根据个人的喜好进行调整。雷克萨斯ES配备了17扬声器的马克莱文森(Mark Levinson)音响，分布在车内的10个位置，扬声器的高度都在驾驶者的肩部位置，总功率达到了1800W，能够为车内带来极高的听觉盛宴。低配车型配备的是10扬声器的先锋音响。
总的来说，雷克萨斯普通车型的音响系统是做松下的OEM，而高端车型则采用马克莱文森的音响系统，但仅限于机头部分。雷克萨斯的车厢具有精心设计、精工制造的静谧性，为制造高端音响系统奠定了完美基础。
