那么，制动拖滞的原因有哪些：

首先，制动踏板没有自由行程或回位弹簧脱落、过软、折断是制动拖滞的一个重要原因。当制动踏板没有自由行程时，制动踏板会一直处于被踩下的状态，导致制动器无法回位，从而造成制动拖滞。此外，如果回位弹簧脱落、过软、折断，也会导致制动器无法回位，进而引起制动拖滞。

其次，液压总泵的皮碗和皮圈发胀，回位弹簧无力，使皮碗堵住平衡孔，不能回油或回位也是制动拖滞的原因之一。液压总泵是汽车制动系统的核心部件，如果皮碗和皮圈发胀，回位弹簧无力，就会导致制动器无法回位，进而引起制动拖滞。

第三，液压分泵皮碗发胀或分泵活动不灵也是制动拖滞的原因之一。液压分泵是制动系统的重要组成部分，如果皮碗发胀或分泵活动不灵，就会导致制动器无法回位，从而引起制动拖滞。

第四，磨擦片与制动鼓间隙太小也是制动拖滞的原因之一。如果制动鼓和磨擦片之间的间隙太小，就会导致制动器无法回位，从而引起制动拖滞。

最后，制动蹄支承销有污物，制动蹄不能自由转动，或油管内有污物堵塞而回油不畅也可能引起制动拖滞。如果制动蹄支承销有污物，就会导致制动蹄无法自由转动，从而引起制动拖滞；如果油管内有污物堵塞，就会导致回油不畅，进而引起制动拖滞。

综上所述，制动拖滞的原因有很多，包括制动踏板没有自由行程或回位弹簧脱落、过软、折断；液压总泵的皮碗和皮圈发胀，回位弹簧无力，使皮碗堵住平衡孔，不能回油或回位；液压分泵皮碗发胀或分泵活动不灵；磨擦片与制动鼓间隙太小；制动蹄支承销有污物，制动蹄不能自由转动，或油管内有污物堵塞而回油不畅等。为了避免制动拖滞的发生，我们需要定期检查和维护汽车制动系统，确保其正常工作。