汉兰达四驱的使用方法如下：
首先，汉兰达的四驱系统（全轮驱动）在特定情况下非常有用，例如当车辆陷入泥地需要脱困时。此时，全轮驱动锁止模式能向所有车轮提供强劲的驱动力。
启用四驱系统的方式很简单，只需按下四驱开关，此时驾驶仪表上的相应指示灯会亮起。此操作将根据驾驶条件，将发动机转矩最大程度地分配至后轮。
若需要取消全轮驱动锁止模式，只需再次按下四驱开关即可，此时动态扭矩控制全轮驱动系统将恢复至正常模式。
汉兰达的四驱系统采用了适时四驱技术，中央差速器为多片离合器式限滑差速器，并配备了基于ESC系统的电子辅助制动。电控多片离合器负责向后轴传递动力，电脑会根据车辆行驶状态对前后轴进行动力分配。在大多数情况下，车辆偏向于前驱，并可在100：0与50：50之间自动转换。此外，驾驶员还可以手动锁止中央差速器，此时驱动力将固定在50：50。
汉兰达的四驱系统是其一大亮点，正确使用四驱能充分发挥汉兰达这个大块头的强劲动力。同时，HAC（上坡辅助）和DAC（陡坡缓降）功能也增加了汉兰达的驾驶安全性。HAC会自动保持四轮刹车油压停止2秒，有效避免溜车。而DAC则能让汽车下坡时以恒定速度行驶，提高了下坡安全性。
