新能源汽车电机是直流，永磁交流同步电机采用正弦波供电，效率和功率密度高，在高速恒功率工作区域弱磁控制能力优于无刷直流电机，但它也存在过弱磁引起磁钢性能退化的问题，因此对于高恒功率比的特性，电机设计难度也是较大的。
直流电动机结构简单，也是电动汽车较早使用的驱动系统。但是直流电机采用电刷实现机械换向，而在实际使用过程中，电刷磨损很快，需要人员经常维护，可靠性嘛，不是很高。而且换向火花也限制了电机的高速运行，还有就是电机体积也较大。
而感应电机结构牢固，加上现如今异步电机的矢量控制技术已十分成熟，它的调速控制性能优越，适合于高速、大功率的电动汽车。存在的缺点是在小负荷范围内效率低。
再来看第三类永磁电机，它包括无刷直流电机和永磁同步电机两类。无刷直流电机比其它电机的效率和功率密度高，但在高速恒功率区域工作的弱磁控制难度大，而且转矩脉动大。
还有一种混合励磁永磁无刷电机，它是一种特殊的永磁无刷电机，简单来说，是在电机中加入励磁绕组用以调节气隙磁通，这种电机在宽转速范围内具有高的效率。
第四大类开关磁阻电机，也一直被认为是很有前途的电动汽车驱动电机，它自身结构和变流器结构都简单可靠，转速范围宽、散热能力强、制动能量回收效率高，但也不可否认，目前噪声和转矩脉动问题使得这种电机目前没有达到商业化。
比较完了四大类电机性能的优劣，在补充一下电动汽车到底需要什么样的电机？
一般来说，电动汽车用电机的性能是比常用的工业用电机要求严格的。因为电动汽车的电机从储能系统中获取有限的能量来产生动作，所以在这种情况下就要求它在各种环境中的效率要高，从而能保证一次充电的续驶里程尽可能长。
除此之外，搭载在车辆上的电机，其体积、重量一般应为工业用电机的1/2~1/3，也就是要求电机轻量化、小型化。汽车上的电机振动达到3~5g左右，而轮毂电机更达到20g，因此确保任何环境中电机的可靠性和长寿命非常重要，目前电动车用电机行业，研究广域高效率、高功率密度、高可靠性以及低成本、低噪声的电动汽车专用电机是电动汽车电力驱动系统的发展趋势。
