丰田的TPWS轮胎气压设置为前轮2.3千帕，后轮2.5千帕。要设置轮胎气压，需要按照以下步骤操作：
1. 踩下汽车的刹车脚踏板，准备启动汽车的发动机。
2. 按下汽车的一键启动按钮，将汽车的发动机启动。
3. 仪表盘的灯全部亮起，确认全车电子系统通电。
4. 给汽车的4个轮胎充气，使4个轮胎的胎压相同。
5. 按下胎压控制按键，即可复位。
以下是相关介绍：
1. 胎压标准：
小型汽车的轮胎气压有统一的标准，就是不论是轿车还是越野车，轮胎气压在1.9到3.5公斤每平方厘米之间，根据具体的使用情况来调整。一般在城市正常使用时气压调整在2.2到2.7公斤每平方厘米之间，再具体点是在2.3公斤每平方厘米。
2. 胎压数值效果：
轮胎气压按2.5公斤每平方厘米为中间值，低于2.5公斤每平方厘米，高于1.9公斤每平方厘米，轮胎比较软，轮胎抓地力好，轮胎有一定的减震效果，但油耗略有增加。高于2.5公斤每平方厘米，低于3.5公斤每平方厘米，轮胎比较硬，轮胎抓地力差，轮胎减震效果较差，但油耗略有下降。
