欢迎来到电驱技术的世界，让我们一起探索丰田THS混合动力的卓越发展史，这是一段充满创新与突破的旅程。自1993年创立G21项目以来，丰田混合动力技术的脚步从未停歇。以下章节将逐一揭示丰田混合动力系统的主要里程碑：

THS-I（1997-2003）：

1997年，丰田发布了首款基于THS的量产车型——第一代Prius，搭载1.5L发动机（1NZ-FXE）和E-CVT，这标志着丰田在混合动力领域的首次尝试。随着技术的不断升级，1998年，Prius引入VVT-i技术，动力提升至53kw。1999年，THS-C系统的推出，使得Estima和Alphard车型也加入混合动力行列。

THS-Ⅱ（2003-2009）：

2003年，第二代Prius的发布，搭载1.5L发动机和优化的E-CVT，风阻系数降低至0.26cd，油耗进一步减少。在国际市场上，第二代Prius的成功远超预期，全球销量翻倍。同时，丰田还推出了多款搭载THS-Ⅱ的四驱车型，如汉兰达和雷克萨斯RX450h。

THS-Ⅲ（2009-2015）：

2009年，第三代Prius诞生，采用1.8L发动机和E-CVT，全球销量累计超过160万辆，标志着THS技术的全球化应用。2011年，插电式混合动力车型PriusPHV的推出，标志着丰田对环保技术的持续探索。

THS-Ⅳ（2015至今）：

2015年，第四代Prius引领技术革新，搭载TNGA平台和高效率发动机，开启了新一代混合动力技术的新篇章。如今，卡罗拉双擎和雷凌双擎采用的混动系统即为第四代THS的延续，全球销量破千万，体现了其深远影响。

丰田THS混合动力系统的发展，不仅改变了汽车行业的格局，也推动了全球对能源效率和环保技术的追求。通过不断创新，丰田持续走在汽车技术的前沿，为全球消费者提供了卓越的驾驶体验。