首先，从品牌效应来看，宝马的知名度要远高于雷克萨斯。所以如果你更看重品牌的影响力，那么宝马5系会是更好的选择。
其次，雷克萨斯ES和宝马5系并不是同一级别的车型，它们在各方面都存在很大的差异。如果你更注重外观，那么宝马5系的外观设计更加现代化，采用了全景天窗、天使眼等设计，让整车看起来更加时尚。而雷克萨斯ES则更加注重优雅和奢华感。
在内饰方面，宝马5系采用了全液晶仪表和中控大屏的组合，让整车的科技感更强。而雷克萨斯ES则保留了老款的优雅风格，更加注重舒适和豪华感。两款车在内饰方面各有千秋，具体选择还需根据个人喜好。
动力方面，雷克萨斯ES搭载2.0排量的直列4缸发动机，能够爆发出173Ps的马力值，变速机制非常平顺可靠。而宝马5系则搭载了3.0 V6发动机，传动部分配备8速自动变速箱，在转速5800转/分时输出最大功率225千瓦，在1200~5000转/分的大转速区间内可以持续输出最大扭矩400牛米。两款车的动力表现都非常出色。
综上所述，无论是宝马5系还是雷克萨斯ES，都是优秀的车型。具体选择哪一款，还需要根据个人的喜好和需求来决定。
