货车自动挡上的A和M分别代表自动换挡模式和手动换挡模式。A即Auto，意为自动，是指自动换挡模式，车辆会根据行驶速度和转速自动选择合适的挡位。M即Manual，意为手动，是指手动换挡模式，驾驶员可以通过换挡杆或换挡拨片来手动选择挡位。
在自动换挡模式下，车辆会根据行驶状况和驾驶员的意图来自动选择合适的挡位，无需驾驶员手动操作。这种模式适用于日常行驶和高速行驶，可以提供更加舒适和便捷的驾驶体验。
而在手动换挡模式下，驾驶员可以根据自己的需要手动选择合适的挡位，更加灵活地控制车辆的动力输出和行驶速度。这种模式适用于需要更加精准控制挡位的场景，比如山路、坡道、超车等。
总之，货车自动挡上的A和M代表自动换挡模式和手动换挡模式，驾驶员可以根据不同的行驶状况和需要来选择合适的模式。
