对于您所描述的长安CS75在从P档推到R档时出现的顿挫感，这其实是许多自动挡车型都可能出现的现象。
当车辆从静止状态（P档）切换到后退档（R档）时，由于变速箱内部齿轮的切换和传动系统的调整，会产生一定的机械冲击，从而被驾驶者感知为顿挫感。
为了减少这种顿挫感，建议您在进行换档操作时，确保车辆已经完全停稳。同时，踩住刹车踏板是非常重要的，这不仅可以确保换档过程的平稳，还可以防止车辆意外移动。当您确认已经成功切换到R档后，再平稳地松开刹车踏板，开始倒车。
此外，定期检查和更换变速箱油也是保持变速箱正常工作、减少换档顿挫感的重要措施。如果您的车辆顿挫感过于明显或频繁出现，建议前往专业的汽车维修店进行详细的检查和诊断。
