轿车的宽度一般在1600mm到1800mm之间，长度在3800mm到4300mm之间，高度在1400mm到1600mm之间。轿车是指用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车，包括驾驶者在内，座位数不超过九个。
小型车辆指的是：总质量不超过4.5t、乘座人数不超过9人或车长6m以下的车辆。例如车辆、吉普车、微型车、轻型客车、轻型载货车辆及小型专用车辆基本都是小型车辆。
汽车也分几个级别，家用的小车长度一般在3800mm到4300mm之间，宽度在1600mm到1800mm之间，高度在1400mm到1600mm之间。长度是车辆的主要参数，对车辆的用途、功能、用方便性等起着重要作用。4米长与5米长的车辆在行驶感觉上会有很大的差异，大多数中小型乘用车长4米左右，接近5米长的可算作大型车了。
宽度对乘用汽车来说很重要，如果要求横向布置的3个坐位都有宽阔的乘座感，车宽大多数都要达到1.8m。近年因为对安全系数的要求，车门壁的厚度有所增加，因而车宽也普遍增加。日本车对宽度的限制比较严，大部分在1.8m以下，而欧洲车则倾向增大车宽。不过车身太宽会降低在市区行驶、停车的方便性，因而对汽车来说车宽2m是一个公认的上限。接近2米或超过2米的车会非常难行驶。道路用车的车宽大多数也不一定能超过2.5米。对车外倒后镜不可以折叠的汽车，规格表上的宽度大多数把外伸倒后镜也包含在内，因而有些欧洲汽车规格表上的宽度接近甚至超过2m。
车身高度同时影响重心和空间。
