雅阁车型确实配备了智能泊车辅助系统，包括全景影像和自动泊车辅助系统。
其中，全景影像的分辨率可能不算高，但自动泊车辅助系统支持倒库和侧方位停车，并且在遇到障碍物时会自动采取刹停措施，车速在10km/h以下。这一功能可在2018年第十代雅阁中使用。
近年来，越来越多的车型开始配备ADAS系统，甚至像长安CS55这样的十万出头的车型也可以拥有L2级自动驾驶辅助系统。然而，消费者很难判断这些ADAS系统是否好用，是否值得花费大量资金。为了解决这一问题，中国汽研发布了一些车型的i-VISTA智能汽车指数，测试了ACC自适应巡航系统、AEB自动紧急制动系统、LDW车道偏离报警系统、BSD盲区监测辅助系统和APS泊车辅助系统这五大系统的性能表现。这一指数结合了国外先进标准和中国实际情况，为消费者提供了一个参考依据。
