当丰田车的PCS灯亮起黄色时，通常有两种可能的情况。首先，如果这个灯一直亮着，那么它可能在提醒你关闭该功能。其次，如果这个灯在闪烁，那么预碰撞系统可能出现了故障，需要到4S店或维修店寻求专业人士的帮助进行检查和维修。
预碰撞系统的工作过程包括以下几个步骤：
1. 如果系统发现与前车的距离过近，警报灯将点亮，提醒驾驶员注意车距。
2. 如果系统识别到可能与前车发生碰撞，它将使车辆准备好进行紧急制动，并发出一声警告音，同时红色警告灯也会亮起，这是预警。
3. 如果驾驶员对预警没有做出反应，系统将进行一次主动制动干预，以提醒驾驶员有碰撞危险。
4. 如果驾驶员仍然没有做出反应，系统将逐渐增强制动力自动制动车辆，以降低事故发生时的车速，从而减少事故后果。
5. 如果预碰撞系统检测到驾驶员在面临碰撞危险时施加的制动力不足，系统会自动提高制动力，以降低可能发生碰撞时的车速，从而降低事故后果。
需要注意的是，以上回答仅针对丰田车的PCS黄色灯亮起情况。如果灯一直亮着，可能需要关闭该功能；如果灯在闪烁，可能表示预碰撞系统出现了故障，需要到4S店或维修店进行检查和维修。预碰撞系统的工作过程包括车距警告、预警、驾驶员未反应时的主动制动干预、逐渐增强制动力自动制动车辆和制动支持等步骤。
