自动驾驶L4级别是指车辆能够在限定的道路和环境中，完全无需人为干预，自主完成驾驶任务。这不仅对车辆本身有要求，对道路条件也有严格的要求。

随着高级驾驶员辅助系统（ADAS）的功能不断实现，逐渐向无人驾驶迈进。在了解无人驾驶的五大级别之前，需要先了解ADAS。

自动驾驶是对出行领域的智能化和自动化进行深化和加强，通过不断发展的技术，为人工智能和汽车行业带来了新的发展趋势。前者主要通过逐步实现车辆智能化升级，后者则通过深度学习和高精度传感器开发，实现L4级别自动驾驶系统。

1.htm随着ADAS实现的功能越来越多，渐进式可实现无人驾驶。在了解目前无人驾驶的五大级别之前，必须先了解一下高级驾驶员辅助系统。

ADAS系统利用安装在车上的各种传感器，随时感应周围环境，收集数据，并进行静态和动态物体的辨识、侦测和追踪，结合导航仪地图数据，进行系统运算和分析，提前让驾驶者察觉可能的危险，以提高驾驶的舒适性和安全性。

特点：ADAS系统主要是预先为驾驶员判断可能存在的危险，完成监视、预警、刹车、导向等任务，确保行车的安全性。虽然与无人驾驶的“完全机器驾驶”有一定本质上的差别，但在实现无人驾驶的前三级中仍需要ADAS技术的渗透。

二、L0-L5：美国机动车工程师学会划分的五个等级

美国汽车工程师协会根据系统对车辆操控任务的把握程度，将自动驾驶技术分为L0-L5。L1-L3级主要作为辅助功能，从L4级开始，车辆驾驶将全部交给系统。L4、L5的区别在于特定场景和全景应用。

主要由人类驾驶员负责对行车环境进行监测：L0-非自动化：驾驶员全程负责执行动态驾驶任务，可能会得到车辆系统警告或其他辅助支持；L1-驾驶人辅助：在特定驾驶模式下，单项驾驶辅助系统通过获取车辆行车环境信息对车辆横向或纵向驾驶动作进行操控，但驾驶员需要负责对除此以外的动态驾驶任务进行操作。

主要由自动驾驶系统负责对行车环境进行监测：L3-有条件自动化：在特定驾驶模式下，系统负责执行车辆全部动态驾驶任务，驾驶员需要在特殊情况发生时，适时对系统提出的干预请求进行回应。