正确使用自动挡驻车需要掌握以下步骤。首先，在档位旁边找到AUTOHOLD按钮，按下后会显示ON。在正常行驶中，当遇到红绿灯停车时，只需踩下刹车至车辆停稳，然后松开刹车。此时，自动驻车功能将启动，无需持续踩住刹车或将档位挂入P档。当需要继续行驶时，只需轻踩油门即可。
自动驻车的工作原理如下：在车辆临时停驻且短时间内需要重新起动的情况下，驻车任务交由ESP控制的刹车系统完成。计算机会通过一系列传感器测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆的溜动趋势进行判定，并对车轮施加适当的刹车力度，使车辆保持静止。这个刹车力度恰好能够阻止车辆移动，不会过大，以便在再次踩下油门时，车辆不会有猛烈的前冲动作。
