云辇系统有什么功能

4月10日，比亚迪发布新能源专属智能车身控制系统——云辇。为何叫云辇，背后跟王传福的文化自信有关。因为“云辇”出自《魏书》，命名灵感源于中国古代的帝王座驾“辇”，这符合比亚迪一贯的命名方式。

云辇是比亚迪继DM混动、e平台、刀片电池、CTB、易四方等关键技术之后，再次推自家的科技成果。比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示，云辇系统不仅填补了国内车身控制技术的空白，实现了“从0到1”的突破，更具备超越国外的技术水平，完成了“从1到2”的提升。

历时5年、耗资数十亿元，云辇是比亚迪汽车全栈自研打造的智能车身控制系统，通过实现上下车身的解耦控制，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势，以提升用户驾乘体验。

总体上看，云辇通过“智、护、稳、全”四方面来实现。

云辇系统由智探架构、智算中心、智控技术。智探架构也就是雷达、摄像头等50个传感器，提供路况的高精度感知数据。智算中心也就是数据处理中心，其中核心的行云算法是自主研发的，智控技术也就是传统的车身控制基础上加入智能化算法，并且支持多端智能交互。可看出该系统很强调一个“智”字，智能化也是下一代车型至关紧要的核心技术。

你可以简单理解为，它是一种软硬件结合的主动底盘控制技术，而且从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研。

云辇把技术分为1、云辇-C智能阻尼车身控制系统2、云辇-A智能空气车身控制系统3、云辇-P就是智能液压车身控制系统4、云辇-X，其是集合了上面C、A、P三套系统的技术。

1、云辇-C智能阻尼车身控制系统

云辇-C是一套智能阻尼车身控制系统，基于阻尼控制技术和智能感知技术。这套系统具备毫秒级阻尼调节能力，可以实现防晕车和俯仰控制等功能。

云辇-C全套软硬件均为比亚迪自研，所以在车型集成和匹配上会更有优势，更有利于功能创新和性能调优。

云辇-C这套系统结构并不复杂，算是比较入门级的系统。大家比较熟悉的汉、唐、腾势D9等车型搭载的就是云辇-C智能阻尼车身控制系统。

2、云辇-A智能空气车身控制系统

云辇-A是一套智能空气车身控制系统，基于阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术，同时具备选装刚度控制技术的能力。随着近年保隆科技、孔辉科技等中国企业实现了空气悬架产品的量产，越来越多中国品牌汽车产品有机会用上了空气悬架配置。

云辇-A相比云辇-C要复杂一些，其在云辇-C的电控基础上，增加了前后空气弹簧，供气单元，储气罐以及主动侧翼座椅部件等等。

3、云辇-P：智能液压车身控制系统

云辇-P是一套智能液压车身控制系统，基于阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术、刚度控制技术以及四轮联动技术。这套系统主要是为百万级别高端越野车打造，具备露营调平、四轮贴地、超强耐久以及超宽温域等特性。

这套系统就是最高阶的车身控制系统，也将搭载在更高级的车型上，比如仰望U9。硬件层面由前向双目摄像头、双阀减振器、主动式防倾杆、空气弹簧、高度传感器、云辇智算中心等部分组成。在感知层面，除了双目摄像头，云辇-X未来还会采用激光雷达来更精确地识别路面状态(正如开头所提到的，识别精度高达±3mm)，看得更清也更远，进而提升整套系统的感知能力。

4、云辇-X：全主动式车身控制系统

云辇-X可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能。作为新能源汽车头部企业，比亚迪长期坚持在技术发展的深水区不断创新。比亚迪近期公布的年报显示，其2022年总营收达到4240.61亿元，同比增长96.2%，归属母公司净利润166.22亿元，此外其新能源汽车产品均价和毛利率也有明显提升。

2022年,比亚迪研发投入达到202亿元，同比增长90.31%。得益于在研发方面的大力投入，比亚迪在新能源汽车领域已拥有刀片电池、e平台、DM混动、易四方等多项核心技术。云辇系统的发布将进一步强化比亚迪产品的综合竞争力，助推比亚迪持续实现高质量增长。