根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条，实习期驾驶人驾驶机动车上高速公路行驶时，应当由持有相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
而驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
在高速公路上行驶需要注意以下几点：
1. 保持车距。车距是行车安全第一要素，新手司机容易因为驾驶经验不足而判断车距失误。如果跟车太近，紧急情况下根本来不及刹车。
2. 车速限制。高速公路的车速有限制，最低时速不得低于每小时60公里，最高车速不得超过每小时120公里。
作为新手司机，车速低点没问题，但不要低于限速，也不能太快，这是积累经验和培养心理素质的过程。
3. 切勿猛打方向。高速行驶时要始终握紧方向盘，改变车道或者超车时，转弯角度不要太大，防止车速过快车辆漂移。需要制动时，分几次制动最好，不要一脚刹死，防止车辆跑偏。
4. 良好驾驶行为。例如保持直线行驶，不要在高速公路上占据两个行车道，以免产生刮蹭事故，造成不堪设想的后果。
